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注塑線性機器人控制系統：廣泛應用在注塑取出行業、高精度模內嵌件行業、高速取出行業、模內貼標等注塑相關行業。注塑線性機器人控制系統包括單板機械手控制系統、驅控一體總線運動控制器。產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。

斜臂注塑線性機器人控制系統	三軸注塑線性機器人控制系統
三軸注塑線性機器人控制系統	五軸注塑線性機器人控制系統

機床線性機器人控制系統滿足數控車床自動上下料的工業機械手控制系統，應用范圍包括：數控車床上下料行業，注塑機上下料行業，五金加工行業，大小家電配件加工行業，汽配加工行業等。產品系列包括標準單板機械手控制系統、驅控一體控制系統，產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。

沖壓線性機器人控制系統產品包括標準CAN總線桁架機械手控制系統及驅控一體化總線運動控制器，支持1-6軸，應用范圍：汽車零件，精密電子五金，家電鈑金，民用鈑金等行業。

四軸沖壓線性機器人控制系統

五軸沖壓線性機器人控制系統

多關節機器人控制系統產品包括專用SCARA機器人控制系統和六軸關節機器人控制系統，通用型關節機器人控制系統，搭配不同程序工藝包，可以實現搬運、碼垛、噴涂、焊接、折彎、打磨等等。關節工業機器人控制系統廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、焊接、切割等領域。

云模塊支持百萬級的設備mS級實時性的吞吐量，支持邊緣計算與云平臺協同工作的大數據分析架構，支持基于原生微信小程序的手機APP，支持美觀大氣的PC網頁監控界面，支持終端梯形圖編程功能，支持業內幾乎所有的工業現場總線和工業以太網，幫助用戶30分鐘實現設備上云，應用大數據設備分析、控制策略自尋優。

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華成工控專為高自由度具身機器人而研發，支持雙臂協同、多自由度實時控制、力覺與視覺融合感知等多項功能。系統采用模塊化軟硬件架構，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業通訊協議，通過技術創新，具備鏡像、對稱、異步等多種協同控制模式，可實現雙臂實時同步作業，輕松應對協同抓取、裝備操作等復雜任務，廣泛應用于協作裝配、精密操作、人機交互等場景，為行業智能化升級提供有力支撐。

解決方案